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国家知识产权局信息显示，青岛理工大学、青岛九合重工机械有限公司申请一项名为“一种基于空间三自由度飞臂的臂架总成及智能高空作业车”的专利，公开号CN121225512A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于空间三自由度飞臂的臂架总成及智能高空作业车，涉及高空作业车技术领域。本发明的基于空间三自由度飞臂的臂架总成，包括主臂架、飞臂、支撑液压缸、支撑件、摆动驱动机构和工作平台等。将其应用于高空作业车，在工作平台进行作业位置宽幅度切换时，不需要回转台转动，通过支撑液压缸伸缩动作以带动飞臂及工作平台上、下摆动，通过摆动驱动机构以带动飞臂及工作平台左、右摆动，飞臂自身伸缩带动工作平台前、后移动，增加了工作平台的自由度和作业范围，实现工作平台作业位置宽幅度切换的多自由度精准调节，降低高空作业车对作业空间的要求；通过设置智能监测系统，实现对高空作业车运行的智能、精准控制，提高作业安全性。
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